|
| Количина: | |
|---|---|
Прилагођене компоненте робота за обраду
Опис производа
Прилагођене компоненте робота за машинску обраду су прецизно пројектовани делови дизајнирани и произведени да испуне специфичне захтеве роботских система. За разлику од готових алтернатива, ове компоненте су направљене од темеља да одговарају тачним геометријама, условима оптерећења и спецификацијама перформанси одређеног модела робота или апликације. Они служе као основни градивни блокови који одређују како се робот креће, носи носивост и одржава тачност током хиљада радних циклуса. Добро дизајнирана прилагођена роботска компонента интегрише више функционалних карактеристика у један комад. Спојница, на пример, није само структурна греда. Садржи прецизно обрађене џепове за смањење тежине без жртвовања крутости, отворе за причвршћивање са навојем постављене на тачност испод милиметра за поравнање склопа и унутрашње канале за усмеравање каблова који штите кабловске свежњаке од хабања током непрекидног кретања. Зглобне кућишта морају да приме седишта лежајева, носаче мотора и интерфејсе мењача унутар компактног омотача, уз одржавање геометријских односа који обезбеђују глатку ротацију и нула зазора.
Вредност прилагођене обраде лежи у њеној способности да оптимизује сваку димензију за функцију. Стандардни каталошки делови чине компромисе у дизајну. Прилагођене компоненте омогућавају инжењерима да поставе материјал тачно тамо где то захтева анализа напрезања и да га уклоне свуда другде. Ово резултира лакшим, тврђим и издржљивијим роботима који троше мање енергије и постижу већу поновљивост позиционирања. Од развоја прототипа до производње у пуном обиму, компоненте прилагођене машини дају роботским компанијама слободу да иновирају без ограничења оним што је доступно на полици.
Материјали
Избор материјала за компоненте робота је баланс између снаге, тежине, обрадивости и цене. Избор директно утиче на носивост робота, брзину, потрошњу енергије и радни век.
Легуре алуминијума доминирају пејзажом прилагођених компоненти робота , и то са добрим разлогом. Алуминијум 6061-Т6 је основни материјал, који нуди одличан однос снаге и тежине, добру отпорност на корозију и изванредну обрадивост. Поуздано завари, прихвата широк спектар завршних обрада и кошта знатно мање од алтернатива за ваздухопловство. За компоненте које захтевају већу чврстоћу, 7075-Т6 алуминијум пружа затезну чврстоћу упоредиву са меким челиком са отприлике једном трећином тежине. Ово га чини идеалним за високо напрегнуте везе руку, носаче актуатора и структурне плоче у роботима високих перформанси. Компромис је смањена отпорност на корозију и већа цена материјала.
Нерђајући челик улази у слику када примена захтева супериорну отпорност на хабање, заштиту од корозије или једноставно већу масу за пригушивање. Нерђајући челик 304 и 316 су уобичајени избори за компоненте робота изложене условима прања, преради хране или морским условима. Њихова већа густина заправо може бити предност у апликацијама у којима додатна маса помаже у стабилизацији робота или противтежа терета. Тешкоћа обраде и трошкови се значајно повећавају у поређењу са алуминијумом, али за критичне спојне компоненте као што су кућишта лежаја и носачи зупчаника, исплативост издржљивости оправдава улагање.
Завршна обрада
Површинска обрада служи и функционалној и естетској сврси у компонентама робота. Права завршна обрада штити од корозије, смањује трење, побољшава отпорност на хабање и чак може допринети визуелном идентитету робота.
Анодизација је најчешћи површински третман за алуминијумске компоненте робота. Елоксирање типа И ствара издржљив слој оксида који је отпоран на корозију и пружа одличну основу за бојење боје. Ово омогућава произвођачима да примене боје бренда или користе кодирање боја за разликовање различитих модела робота и типова компоненти. Тврда анодизација типа ИИИ производи дебљу, тврђу површину која значајно побољшава отпорност на хабање, чинећи је погодном за клизне површине и компоненте које доживљавају честе контакте или хабање.
За компоненте од нерђајућег челика, пасивизација је стандардни третман. Овај хемијски процес уклања слободно гвожђе са површине и побољшава природни слој хром-оксида, драматично побољшавајући отпорност на корозију без промене изгледа или димензија дела. Електрополирање иде корак даље, стварајући ултра глатку, светлу површину која је отпорна на приањање бактерија и лако се чисти, што га чини идеалним за медицинске и прехрамбене роботе.
Прашкасти премаз пружа чврсту завршну обраду отпорну на струготине за веће структурне компоненте као што су базе и оквири робота. Нуди широк спектар боја и текстура док пружа одличну заштиту од утицаја и изложености околини. Пескарење и четкање су процеси механичке завршне обраде који стварају уједначене мат или сатенске текстуре. Ове завршне обраде добро скривају отиске прстију и мање огреботине, што их чини популарним за компоненте робота окренуте потрошачима и роботе за сарадњу који блиско комуницирају са људима.
Процес производње
ЦНЦ обрада је окосница производње компоненти робота по мери. Процес користи компјутерски контролисане алате за сечење за уклањање материјала из чврстог блока, производећи делове са изузетном прецизношћу и поновљивошћу. Модерни ЦНЦ обрадни центри комбинују више операција у једном подешавању, смањујући време руковања и елиминишући кумулативне грешке које се јављају када се делови померају између различитих машина.
ЦНЦ глодање са три осе обрађује већину карактеристика роботских компоненти, укључујући равне површине, џепове, прорезе и избушене рупе. Радни предмет је причвршћен за покретни сто док се резни алат креће у три линеарне осе. Ово је довољно за већину кракова, монтажних плоча и једноставних носача. Обрада са четири осе додаје ротирајућу осу која омогућава ротацију радног предмета, омогућавајући обраду на више страна без поновног причвршћивања. Ово је посебно вредно за спојна кућишта и компоненте са карактеристикама на окомитим површинама.
ЦНЦ обрада са пет оса представља најсавременију технику за сложене компоненте робота. Додатне осе омогућавају алату за сечење да приђе радном комаду из било ког угла, омогућавајући производњу сложених геометрија, подрезивања и сложених углова у једној поставци. Ова способност је од суштинског значаја за компоненте као што су кућишта зупчаника са угаоним отворима, лагани структурни делови са сложеним унутрашњим шупљинама и крајњи ефекти који захтевају прецизне угаоне односе између монтажних површина.
ЦНЦ стругање производи цилиндричне компоненте као што су осовине, клинови, чауре и одстојници са високом прецизношћу и одличном завршном обрадом површине. Многе компоненте робота комбинују токарене и глодане карактеристике, захтевајући машине за више задатака које могу да обављају обе операције у низу без померања дела. Вире ЕДМ пружа алтернативу за изузетно тврде материјале или карактеристике са оштрим унутрашњим угловима који се не могу произвести ротирајућим алатима за сечење.
Примене компоненте робота за обраду
Компоненте робота прилагођене машини проналазе апликације у готово свакој индустрији која користи роботску аутоматизацију. Специфични захтеви се веома разликују, али основна потреба за прецизношћу, поузданошћу и оптимизацијом за специфичну апликацију остаје константна.
Индустријска роботика представља највеће тржиште за прилагођене компоненте. Зглобни роботи са шест оса који се користе у монтажи аутомобила, заваривању и руковању материјалима захтевају зглобове за руке, кућишта зглобова, носаче зупчаника и адаптере крајњег ефекта који могу да издрже милионе циклуса под великим оптерећењем. Колаборативни роботи дизајнирани да раде заједно са људима захтевају лагане компоненте са глатким површинама које минимизирају инерцију и елиминишу тачке прикљештења. СЦАРА роботи који се користе у апликацијама за брзо подизање и постављање захтевају прецизно обрађене руке и зглобове који одржавају тачност брзим циклусима.
| Робот Цомпонент | Материјал | Апликација |
| Зглобови са тешким оптерећењем | 7075-Т6 Алуминијум | Хуманоидни роботи, индустријске роботске руке |
| Зглобови са малим оптерећењем | 6061-Т6 Алуминијум | Колаборативни роботи, сервисни роботи |
| Робот Фраме | 7075-Т6 Алуминијум / 6082-Т6 | Главно конструкцијско тело, носиви скелет |
| Оклоп грудног коша | 6061-Т6 Алуминијум | Кућиште танких зидова са монтажним рупама |
| Шипке удова | 7075-Т6 , 6061-Т6 | Двоножни роботи, руке манипулатора |
| Спретни делови руку | 7075-Т6 Алуминијум | Врхови прстију, зглобови прстију, кућишта микро актуатора |
ФАК
П: Које је типично време испоруке за компоненте робота по мери?
О: Времена испоруке варирају у зависности од сложености, количине, доступности материјала и тренутног капацитета продавнице. Једноставне алуминијумске компоненте у малим количинама се често могу испоручити у року од 5 до 8 радних дана. Сложенији делови који захтевају петоосну машинску обраду, вишеструка подешавања или специјализоване материјале могу потрајати 2 до 3 недеље.
П: Како да изаберем између алуминијума и нерђајућег челика за моју компоненту робота?
О: Одлука се своди на неколико кључних фактора. Изаберите алуминијум када је смањење тежине критично, када је компонента велика и када је цена материјала битна, или када сложене геометрије имају користи од одличне обрадивости алуминијума. Бирајте нерђајући челик када ће компонента бити изложена корозивном окружењу, када је потребна висока отпорност на хабање, када је додатна маса корисна за стабилност или пригушивање, или када примена захтева материјале за храну или медицинске производе. Ако нисте сигурни, добар добављач машинске обраде може прегледати ваше захтеве за примену и препоручити најисплативији материјал који задовољава ваше потребе за перформансама.
П: Могу ли се компоненте прилагођене машини да се скалирају од прототипа до обима производње?
О: Да, и ово је једна од главних предности ЦНЦ обраде за роботику. Исти процес обраде који се користи за прототипне делове може се скалирати директно на производне количине без промене алата или параметара процеса. То значи да ће делови које добијете у производњи бити функционално идентични прототиповима које сте тестирали и потврдили. За веће количине, неки добављачи нуде услуге оптимизације производње које смањују трошкове кроз дизајн уређаја, прецизирање процеса и заказивање серија уз одржавање истих стандарда квалитета.
