|
| Саны: | |
|---|---|
Робот құрамдас бөліктерін өңдеу
Өнім сипаттамасы
Арнайы өңдеу роботтарының құрамдастары - робот жүйелерінің арнайы талаптарын қанағаттандыру үшін әзірленген және жасалған дәлдікпен жасалған бөлшектер. Қолданбалы баламалардан айырмашылығы, бұл құрамдас бөліктер нақты геометрияларға, жүктеме жағдайларына және белгілі бір робот үлгісінің немесе қолданбаның өнімділік сипаттамаларына сәйкес келу үшін басынан бастап жасалған. Олар роботтың қалай қозғалатынын, пайдалы жүктерді тасымалдайтынын және мыңдаған жұмыс циклдерінің дәлдігін сақтайтын негізгі құрылыс блоктары ретінде қызмет етеді. Жақсы жобаланған арнайы өңделген робот құрамдас бөлігі бірнеше функционалды мүмкіндіктерді бір бөлікке біріктіреді. Мысалы, ілмек буыны жай ғана құрылымдық арқалық емес. Ол қаттылықтан бас тартпай салмақты азайту үшін дәл өңделген қалталарды, құрастыруды туралау үшін миллиметрден төмен дәлдікке орналастырылған бұрандалы бекіткіш тесіктерді және үздіксіз қозғалыс кезінде сым сымдарын тозудан қорғайтын ішкі кабельді бағыттау арналарын қамтиды. Біркелкі айналуды және нөлдік кері соққыны қамтамасыз ететін геометриялық қатынастарды сақтай отырып, біріктіру тіректері мойынтіректердің орындықтарын, қозғалтқыш бекіткіштерін және беріліс қорабының интерфейстерін ықшам конвертте орналастыруы керек.
Арнайы өңдеудің құндылығы оның функция үшін әрбір өлшемді оңтайландыру мүмкіндігінде жатыр. Стандартты каталог бөліктері дизайнды ымыраға келтіруге мәжбүр етеді. Арнайы құрамдас бөліктер инженерлерге материалды стресс талдауы талап ететін жерге дәл орналастыруға және оны басқа жерде жоюға мүмкіндік береді. Бұл энергияны аз тұтынатын және орналастырудың жоғары қайталану мүмкіндігіне қол жеткізетін жеңіл, қатты және берік роботтарға әкеледі. Прототипті әзірлеуден бастап толық ауқымды өндіріске дейін тапсырыс бойынша өңделген компоненттер робототехника компанияларына сөреде бар нәрселермен шектелместен инновациялар енгізу еркіндігін береді.
Материалдар
Робот құрамдас бөліктері үшін материал таңдау – бұл беріктік, салмақ, өңдеуге қабілеттілік және құны арасындағы теңгерім әрекеті. Таңдау роботтың жүк сыйымдылығына, жылдамдығына, қуат тұтынуына және қызмет ету мерзіміне тікелей әсер етеді.
Алюминий қорытпалары арнайы робот компоненттерінің ландшафтында үстемдік етеді , бұл жақсы себеппен. Алюминий 6061-T6 беріктік пен салмақ арақатынасын, жақсы коррозияға төзімділігін және керемет өңдеуге қабілеттілігін ұсынатын жұмыс материалы болып табылады. Ол сенімді дәнекерлеуді жүзеге асырады, бетті әрлеудің кең ауқымын қабылдайды және аэроғарыштық деңгейдегі баламаларға қарағанда айтарлықтай аз тұрады. Жоғары беріктікті талап ететін компоненттер үшін 7075-T6 алюминий салмағының шамамен үштен бірінде жұмсақ болатпен салыстырылатын созылу беріктігін береді. Бұл оны өнімділігі жоғары роботтардағы жоғары кернеулі тұтқалар, жетек кронштейндері және құрылымдық тақталар үшін өте қолайлы етеді. Сауда - бұл коррозияға төзімділіктің төмендеуі және материалдың жоғары құны.
Тот баспайтын болат қолданба жоғары тозуға төзімділікті, коррозиядан қорғауды немесе демпферлік үшін жай ғана көбірек массаны талап еткенде суретке түседі. 304 және 316 тот баспайтын болат сорттары жуылатын орталарға, тамақ өнімдерін өңдеуге немесе теңіз жағдайларына ұшыраған робот компоненттері үшін жалпы таңдау болып табылады. Олардың жоғары тығыздығы қосымша масса роботты тұрақтандыруға немесе пайдалы жүктемелерді теңестіруге көмектесетін қолданбаларда артықшылық болуы мүмкін. Өңдеу қиындықтары мен құны алюминиймен салыстырғанда айтарлықтай артады, бірақ мойынтіректердің корпустары мен тісті беріліс тіректері сияқты маңызды біріктірілген құрамдас бөліктер үшін төзімділік өтемі инвестицияны ақтайды.
Беткі әрлеу
Беткейлік әрлеу робот компоненттерінде функционалдық және эстетикалық мақсаттарға қызмет етеді. Дұрыс әрлеу коррозиядан қорғайды, үйкелісті азайтады, тозуға төзімділікті жақсартады және тіпті роботтың визуалды сәйкестігіне ықпал етеді.
Анодтау - алюминий робот компоненттері үшін ең көп таралған бетті өңдеу. I типті анодтау коррозияға қарсы тұратын берік оксид қабатын жасайды және бояуды бояу үшін тамаша негіз береді. Бұл өндірушілерге әртүрлі робот үлгілері мен құрамдас түрлерін ажырату үшін бренд түстерін қолдануға немесе түсті кодтауды пайдалануға мүмкіндік береді. ІІІ типті қатты анодтау тозуға төзімділікті айтарлықтай жақсартатын қалыңырақ, қаттырақ бетті жасайды, бұл оны сырғанау беттері мен жиі жанасу немесе қажалуы бар компоненттер үшін қолайлы етеді.
Тот баспайтын болаттан жасалған компоненттер үшін пассивация стандартты өңдеу болып табылады. Бұл химиялық процесс бетіндегі бос темірді жояды және табиғи хром оксиді қабатын жақсартады, бөлшектердің сыртқы түрін немесе өлшемдерін өзгертпестен коррозияға төзімділігін күрт жақсартады. Электрлік жылтырату бактериалды адгезияға қарсы тұратын және тазалау оңай ультра тегіс, жарқыраған бетті жасап, оны медициналық және тағамдық роботтар үшін өте қолайлы етеді.
Ұнтақ жабыны робот негіздері мен жақтаулар сияқты үлкенірек құрылымдық компоненттер үшін қатты, чипке төзімді әрлеуді қамтамасыз етеді. Ол әсерлерден және қоршаған орта әсерінен тамаша қорғауды қамтамасыз ете отырып, түстер мен текстуралардың кең ауқымын ұсынады. Бисерді жару және щеткамен өңдеу - біркелкі күңгірт немесе атласты текстураларды жасайтын механикалық өңдеу процестері. Бұл әрлеу саусақ іздері мен ұсақ сызаттарды жақсы жасырады, бұл оларды тұтынушыларға арналған робот компоненттері мен адамдармен тығыз әрекеттесетін бірлескен роботтар үшін танымал етеді.
Өндірістік процесс
CNC өңдеу - бұл реттелетін робот компоненттерін өндірудің негізі. Процесс қатты блоктан материалды алып тастау үшін компьютермен басқарылатын кесу құралдарын пайдаланады, ерекше дәлдікпен және қайталанатын бөлшектерді шығарады. Қазіргі заманғы CNC өңдеу орталықтары бірнеше операцияларды бір қондырғыда біріктіріп, өңдеу уақытын қысқартады және бөлшектерді әртүрлі станоктар арасында жылжытқанда пайда болатын жиынтық қателерді жояды.
Үш осьті CNC фрезері тегіс беттерді, қалталарды, ойықтарды және бұрғыланған тесіктерді қоса алғанда, робот құрамдас бөліктерінің көпшілігін өңдейді. Дайындама қозғалатын үстелге бекітіледі, ал кескіш құрал үш сызықты осьте қозғалады. Бұл көптеген тұтқалар, бекіту тақталары және қарапайым кронштейндер үшін жеткілікті. Төрт осьті өңдеу дайындаманы айналдыруға мүмкіндік беретін айналмалы ось қосады, бұл қайта бекітусіз бірнеше беттерде өңдеуге мүмкіндік береді. Бұл әсіресе перпендикуляр беттерінде ерекшеліктері бар біріктірілген корпустар мен компоненттер үшін өте маңызды.
Бес осьті CNC өңдеу күрделі робот құрамдас бөліктеріне арналған соңғы үлгіні білдіреді. Қосымша осьтер кескіш құралға дайындамаға кез келген бұрыштан жақындауға мүмкіндік береді, бұл күрделі геометрияларды, астыңғы кесінділерді және құрама бұрыштарды бір орнатуда жасауға мүмкіндік береді. Бұл мүмкіндік бұрыштық саңылаулары бар редуктор корпустары, күрделі ішкі қуыстары бар жеңіл құрылымдық бөліктер және бекіту беттері арасындағы дәл бұрыштық қатынастарды қажет ететін соңғы эффектор бекіткіштері сияқты компоненттер үшін өте маңызды.
CNC жону жоғары дәлдікпен және тамаша беті бар білік, түйреуіш, втулкалар және аралық бөлшектер сияқты цилиндрлік құрамдастарды шығарады. Көптеген робот компоненттері айналдыру және фрезерлік мүмкіндіктерді біріктіреді, бұл бөлікті жылжытпай екі операцияны да ретімен орындай алатын көп тапсырмалы машиналарды қажет етеді. Wire EDM өте қатты материалдарға немесе айналмалы кескіш құралдармен жасауға болмайтын өткір ішкі бұрыштары бар мүмкіндіктерге балама ұсынады.
Робот құрамдас бөліктерін өңдеу
Арнайы өңделген робот құрамдастары роботты автоматтандыруды пайдаланатын барлық дерлік салада қолданбаларды табады. Арнайы талаптар кең ауқымда өзгереді, бірақ дәлдік, сенімділік және қолданбаға тән оңтайландырудың негізгі қажеттілігі тұрақты болып қалады.
Өнеркәсіптік робототехника тапсырыс бойынша өңделген компоненттердің ең үлкен нарығын білдіреді. Автокөлікті құрастыруда, дәнекерлеуде және материалды өңдеуде қолданылатын алты осьті топсалы роботтар ауыр жүктемелер кезінде миллиондаған циклдарға төтеп бере алатын тіректерді, түйіспе корпустарды, тісті берілістерді және соңғы эффектор адаптерлерін қажет етеді. Адамдармен қатар жұмыс істеуге арналған бірлескен роботтар инерцияны азайтатын және қысу нүктелерін болдырмайтын жеңіл, тегіс беті бар құрамдастарды талап етеді. Жоғары жылдамдықты таңдау және орналастыру қолданбаларында қолданылатын SCARA роботтары жылдам цикл жылдамдықтарында дәлдікті сақтайтын дәлдікпен өңделген қолдар мен буындарды қажет етеді.
| Робот құрамдас бөлігі | Материал | Қолданба |
| Ауыр жүкті қосылыстар | 7075-T6 Алюминий | Гуманоид роботтар, өнеркәсіптік робот қолдары |
| Жеңіл жүкті қосылыстар | 6061-T6 Алюминий | Бірлескен роботтар, қызмет көрсететін роботтар |
| Робот жақтауы | 7075-T6 Алюминий / 6082-T6 | Негізгі құрылымдық денесі, жүк көтергіш қаңқасы |
| Кеуде қуысының қабығы | 6061-T6 Алюминий | Бекіту тесіктері бар жұқа қабырғалы қоршау |
| Аяқ-қол таяқшалары | 7075-T6 , 6061-T6 | Екі аяқты роботтар, манипуляторлар |
| Қолдың епті бөліктері | 7075-T6 Алюминий | Саусақтардың ұштары, саусақ буындары, микро жетектердің корпустары |
Жиі қойылатын сұрақтар
С: Тапсырыспен өңделген робот құрамдастарын дайындаудың әдеттегі уақыты қандай?
A: Жеткізу уақыты күрделілігіне, санына, материалдың қолжетімділігіне және дүкеннің ағымдағы сыйымдылығына байланысты өзгереді. Шағын мөлшердегі қарапайым алюминий компоненттері көбінесе 5-8 жұмыс күні ішінде жеткізілуі мүмкін. Бес осьті өңдеуді, бірнеше рет орнатуды немесе арнайы материалдарды қажет ететін күрделірек бөлшектерге 2-3 апта кетуі мүмкін.
С: Робот құрамдас бөлігі үшін алюминий мен тот баспайтын болаттан қалай таңдауға болады?
A: Шешім бірнеше негізгі факторларға байланысты. Салмақты азайту өте маңызды болғанда, құрамдас бөлік үлкен және материалдың құны маңызды болғанда немесе күрделі геометриялар алюминийдің тамаша өңдеуге қабілеттілігін пайдаланғанда алюминийді таңдаңыз. Тот баспайтын болатты құрамдас бөлік коррозиялық орталарға ұшырағанда, тозуға төзімділігі жоғары болғанда, қосымша масса тұрақтылық немесе демпферлік үшін пайдалы болғанда немесе қолданбаға тағамдық немесе медициналық материалдар қажет болғанда таңдаңыз. Егер сенімді болмасаңыз, жақсы өңдеу жеткізушісі қолданба талаптарыңызды қарап шығып, өнімділік қажеттіліктеріңізге сәйкес келетін ең үнемді материалды ұсына алады.
С: Тапсырыспен өңделген компоненттерді прототиптен өндіріс көлеміне дейін масштабтауға болады ма?
Ж: Иә, бұл робототехника үшін CNC өңдеудің басты артықшылықтарының бірі. Тәжірибелік бөлшектер үшін қолданылатын бірдей өңдеу процесі құрал-саймандарды немесе процесс параметрлерін өзгертпестен тікелей өндіріс мөлшеріне дейін масштабталады. Бұл өндірісте алатын бөлшектеріңіз сыналған және расталған прототиптермен функционалдық жағынан бірдей болатынын білдіреді. Үлкен көлемдер үшін кейбір жеткізушілер бірдей сапа стандарттарын сақтай отырып, арматураны жобалау, процесті нақтылау және партияларды жоспарлау арқылы шығындарды төмендететін өндірісті оңтайландыру қызметтерін ұсынады.
