தனிப்பயன் எந்திர ரோபோ கூறு

தனிப்பயன் எந்திர ரோபோ கூறுகள்

தயாரிப்பு விளக்கம்

தனிப்பயன் எந்திர ரோபோ கூறுகள், ரோபோ அமைப்புகளின் குறிப்பிட்ட தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய வடிவமைக்கப்பட்ட மற்றும் தயாரிக்கப்படும் துல்லியமான-பொறிக்கப்பட்ட பாகங்கள் ஆகும். ஆஃப்-தி-ஷெல்ஃப் மாற்றுகளைப் போலன்றி, இந்த கூறுகள் ஒரு குறிப்பிட்ட ரோபோ மாதிரி அல்லது பயன்பாட்டின் சரியான வடிவவியல், சுமை நிலைகள் மற்றும் செயல்திறன் விவரக்குறிப்புகள் ஆகியவற்றைப் பொருத்துவதற்கு தரையில் இருந்து கட்டமைக்கப்படுகின்றன. ஒரு ரோபோ எவ்வாறு நகர்கிறது, பேலோடுகளை எடுத்துச் செல்கிறது மற்றும் ஆயிரக்கணக்கான இயக்க சுழற்சிகளில் துல்லியத்தை எவ்வாறு பராமரிக்கிறது என்பதைத் தீர்மானிக்கும் அடிப்படை கட்டுமானத் தொகுதிகளாக அவை செயல்படுகின்றன. நன்கு வடிவமைக்கப்பட்ட தனிப்பயன்-இயந்திர ரோபோ கூறு பல செயல்பாட்டு அம்சங்களை ஒரு துண்டாக ஒருங்கிணைக்கிறது. உதாரணமாக, ஒரு கை இணைப்பு வெறுமனே ஒரு கட்டமைப்பு கற்றை அல்ல. விறைப்புத் தன்மையை இழக்காமல் எடையைக் குறைக்க துல்லியமாக இயந்திரம் செய்யப்பட்ட பாக்கெட்டுகள், அசெம்பிளி சீரமைப்பிற்கான துணை மில்லிமீட்டர் துல்லியத்திற்கு பொருத்தப்பட்ட திரிக்கப்பட்ட ஃபாஸ்டென்னர் துளைகள் மற்றும் தொடர்ச்சியான இயக்கத்தின் போது வயரிங் சேணங்களை சிராய்ப்பிலிருந்து பாதுகாக்கும் உள் கேபிள் ரூட்டிங் சேனல்கள் ஆகியவற்றை உள்ளடக்கியது. சீரான சுழற்சி மற்றும் பூஜ்ஜிய பின்னடைவை உறுதிசெய்யும் வடிவியல் உறவுகளை பராமரிக்கும் போது, ​​இணைப்பு இருக்கைகள், மோட்டார் மவுண்ட்கள் மற்றும் கியர்பாக்ஸ் இடைமுகங்களை ஒரு சிறிய உறைக்குள் இணைக்க வேண்டும்.

தனிப்பயன் எந்திரத்தின் மதிப்பு, செயல்பாட்டிற்காக ஒவ்வொரு பரிமாணத்தையும் மேம்படுத்தும் திறனில் உள்ளது. நிலையான பட்டியல் பாகங்கள் வடிவமைப்பு சமரசங்களை கட்டாயப்படுத்துகிறது. தனிப்பயன் கூறுகள் பொறியாளர்களை அழுத்த பகுப்பாய்வு தேவைப்படும் இடத்தில் பொருட்களை வைக்க அனுமதிக்கின்றன மற்றும் எல்லா இடங்களிலும் அதை அகற்றுகின்றன. இது இலகுவான, கடினமான மற்றும் அதிக நீடித்த ரோபோக்களை உருவாக்குகிறது, அவை குறைந்த ஆற்றலைப் பயன்படுத்துகின்றன மற்றும் அதிக நிலைநிறுத்தத்தை மீண்டும் பெறுகின்றன. முன்மாதிரி உருவாக்கம் முதல் முழு அளவிலான உற்பத்தி வரை, தனிப்பயன்-இயந்திரக் கூறுகள், ரோபாட்டிக்ஸ் நிறுவனங்களுக்கு ஒரு அலமாரியில் கிடைப்பதைக் கட்டுப்படுத்தாமல் புதுமை செய்வதற்கான சுதந்திரத்தை வழங்குகின்றன.

பொருட்கள்

ரோபோ கூறுகளுக்கான பொருள் தேர்வு என்பது வலிமை, எடை, இயந்திரம் மற்றும் செலவு ஆகியவற்றுக்கு இடையே சமநிலைப்படுத்தும் செயலாகும். தேர்வு ரோபோவின் பேலோட் திறன், வேகம், மின் நுகர்வு மற்றும் சேவை வாழ்க்கை ஆகியவற்றை நேரடியாக பாதிக்கிறது.

அலுமினிய கலவைகள் தனிப்பயன் ரோபோ கூறுகளின் நிலப்பரப்பில் ஆதிக்கம் செலுத்துகின்றன மற்றும் நல்ல காரணத்திற்காக. அலுமினியம் 6061-T6 என்பது ஒரு சிறந்த வலிமை-எடை விகிதம், நல்ல அரிப்பு எதிர்ப்பு மற்றும் சிறந்த இயந்திரத்திறன் ஆகியவற்றை வழங்குகிறது. இது நம்பகத்தன்மையுடன் பற்றவைக்கிறது, பரந்த அளவிலான மேற்பரப்பு முடிப்புகளை ஏற்றுக்கொள்கிறது, மேலும் விண்வெளி தர மாற்றுகளை விட கணிசமாக குறைவாக செலவாகும். அதிக வலிமையைக் கோரும் கூறுகளுக்கு, 7075-T6 அலுமினியமானது, எடையில் மூன்றில் ஒரு பங்கு எடையில் லேசான எஃகுடன் ஒப்பிடக்கூடிய இழுவிசை வலிமையை வழங்குகிறது. இது மிகவும் அழுத்தமான கை இணைப்புகள், ஆக்சுவேட்டர் அடைப்புக்குறிகள் மற்றும் உயர் செயல்திறன் கொண்ட ரோபோக்களில் உள்ள கட்டமைப்பு தகடுகளுக்கு ஏற்றதாக அமைகிறது. வர்த்தகம் என்பது அரிப்பு எதிர்ப்பைக் குறைக்கிறது மற்றும் அதிக பொருள் செலவு ஆகும்.

துருப்பிடிக்காத எஃகு, பயன்பாடு சிறந்த உடைகள் எதிர்ப்பு, அரிப்பு பாதுகாப்பு அல்லது தணிக்க அதிக நிறை ஆகியவற்றைக் கோரும் போது படத்தில் நுழைகிறது. கிரேடு 304 மற்றும் 316 துருப்பிடிக்காத எஃகு என்பது ரோபோக் கூறுகளுக்கு வாஷ் டவுன் சூழல்கள், உணவு பதப்படுத்துதல் அல்லது கடல் நிலைமைகளுக்கு வெளிப்படும் பொதுவான தேர்வுகள். ரோபோ அல்லது எதிர் சமநிலை பேலோடுகளை நிலைப்படுத்துவதற்கு கூடுதல் நிறை உதவும் பயன்பாடுகளில் அவற்றின் அதிக அடர்த்தி உண்மையில் ஒரு நன்மையாக இருக்கும். அலுமினியத்துடன் ஒப்பிடும்போது எந்திரச் சிரமம் மற்றும் செலவு கணிசமாக அதிகரிக்கிறது, ஆனால் தாங்கும் வீடுகள் மற்றும் கியர் மவுண்ட்கள் போன்ற முக்கியமான கூட்டுக் கூறுகளுக்கு, நீடித்துழைக்கும் ஊதியம் முதலீட்டை நியாயப்படுத்துகிறது.

மேற்பரப்பு முடித்தல்

ரோபோ கூறுகளில் மேற்பரப்பு பூச்சு செயல்பாட்டு மற்றும் அழகியல் நோக்கங்களுக்காக உதவுகிறது. சரியான பூச்சு அரிப்பிலிருந்து பாதுகாக்கிறது, உராய்வைக் குறைக்கிறது, உடைகள் எதிர்ப்பை மேம்படுத்துகிறது மற்றும் ரோபோவின் காட்சி அடையாளத்திற்கு பங்களிக்கும்.

அலுமினிய ரோபோ கூறுகளுக்கு அனோடைசிங் என்பது மிகவும் பொதுவான மேற்பரப்பு சிகிச்சையாகும். வகை I அனோடைசிங் ஒரு நீடித்த ஆக்சைடு அடுக்கை உருவாக்குகிறது, இது அரிப்பை எதிர்க்கிறது மற்றும் சாய வண்ணத்திற்கு சிறந்த தளத்தை வழங்குகிறது. வெவ்வேறு ரோபோ மாதிரிகள் மற்றும் கூறு வகைகளை வேறுபடுத்துவதற்கு உற்பத்தியாளர்கள் பிராண்ட் வண்ணங்களைப் பயன்படுத்த அல்லது வண்ணக் குறியீட்டைப் பயன்படுத்த இது அனுமதிக்கிறது. வகை III கடின அனோடைசிங் ஒரு தடிமனான, கடினமான மேற்பரப்பை உருவாக்குகிறது.

துருப்பிடிக்காத எஃகு கூறுகளுக்கு, செயலற்ற நிலை நிலையான சிகிச்சையாகும். இந்த இரசாயன செயல்முறை மேற்பரப்பில் இருந்து இலவச இரும்பை நீக்குகிறது மற்றும் இயற்கையான குரோமியம் ஆக்சைடு அடுக்கை மேம்படுத்துகிறது, பகுதியின் தோற்றம் அல்லது பரிமாணங்களை மாற்றாமல் அரிப்பு எதிர்ப்பை வியத்தகு முறையில் மேம்படுத்துகிறது. எலக்ட்ரோபாலிஷிங் ஒரு படி மேலே சென்று, பாக்டீரியா ஒட்டுதலை எதிர்க்கும் மற்றும் சுத்தம் செய்ய எளிதான ஒரு அதி-மென்மையான, பிரகாசமான மேற்பரப்பை உருவாக்குகிறது, இது மருத்துவ மற்றும் உணவு தர ரோபோக்களுக்கு ஏற்றதாக அமைகிறது.

ரோபோ தளங்கள் மற்றும் பிரேம்கள் போன்ற பெரிய கட்டமைப்பு கூறுகளுக்கு தூள் பூச்சு கடினமான, சிப்-எதிர்ப்பு பூச்சு வழங்குகிறது. இது பல்வேறு வண்ணங்கள் மற்றும் அமைப்புகளை வழங்குகிறது, அதே நேரத்தில் தாக்கங்கள் மற்றும் சுற்றுச்சூழல் வெளிப்பாடுகளுக்கு எதிராக சிறந்த பாதுகாப்பை வழங்குகிறது. பீட் வெடித்தல் மற்றும் துலக்குதல் ஆகியவை ஒரே மாதிரியான மேட் அல்லது சாடின் அமைப்புகளை உருவாக்கும் இயந்திர முடித்தல் செயல்முறைகள் ஆகும். இந்த முடிப்புகள் கைரேகைகள் மற்றும் சிறிய கீறல்களை நன்கு மறைத்து, அவற்றை நுகர்வோர் எதிர்கொள்ளும் ரோபோ கூறுகள் மற்றும் மனிதர்களுடன் நெருக்கமாக தொடர்பு கொள்ளும் கூட்டு ரோபோக்களுக்கு பிரபலமாகின்றன.

உற்பத்தி செயல்முறை

CNC எந்திரம் என்பது தனிப்பயன் ரோபோ கூறுகள் தயாரிப்பின் முதுகெலும்பாகும். ஒரு திடமான தொகுதியிலிருந்து பொருட்களை அகற்றுவதற்கு, விதிவிலக்கான துல்லியம் மற்றும் மீண்டும் மீண்டும் செய்யக்கூடிய பகுதிகளை உருவாக்க, கணினி-கட்டுப்படுத்தப்பட்ட வெட்டுக் கருவிகளைப் பயன்படுத்துகிறது. நவீன CNC எந்திர மையங்கள் ஒரே அமைப்பில் பல செயல்பாடுகளை ஒருங்கிணைத்து, கையாளும் நேரத்தைக் குறைத்து, வெவ்வேறு இயந்திரங்களுக்கு இடையே பாகங்களை நகர்த்தும்போது ஏற்படும் ஒட்டுமொத்த பிழைகளை நீக்குகிறது.

தட்டையான மேற்பரப்புகள், பாக்கெட்டுகள், ஸ்லாட்டுகள் மற்றும் துளையிடப்பட்ட துளைகள் உள்ளிட்ட பெரும்பாலான ரோபோ கூறு அம்சங்களை மூன்று-அச்சு CNC துருவல் கையாளுகிறது. வெட்டும் கருவி மூன்று நேரியல் அச்சுகளில் நகரும் போது பணிப்பகுதி நகரும் அட்டவணையில் சரி செய்யப்படுகிறது. பெரும்பாலான கை இணைப்புகள், பெருகிவரும் தட்டுகள் மற்றும் எளிய அடைப்புக்குறிகளுக்கு இது போதுமானது. நான்கு-அச்சு எந்திரம் ஒரு சுழலும் அச்சைச் சேர்க்கிறது, இது பணிப்பகுதியை சுழற்ற அனுமதிக்கிறது, மீண்டும் பொருத்தப்படாமல் பல முகங்களில் எந்திரத்தை செயல்படுத்துகிறது. இது செங்குத்தாக முகத்தில் உள்ள அம்சங்களைக் கொண்ட கூட்டு வீடுகள் மற்றும் கூறுகளுக்கு குறிப்பாக மதிப்புமிக்கது.

ஐந்து-அச்சு CNC எந்திரம் சிக்கலான ரோபோ கூறுகளுக்கான கலை நிலையை குறிக்கிறது. கூடுதல் அச்சுகள் வெட்டுக் கருவியை எந்தக் கோணத்திலிருந்தும் பணிப்பகுதியை அணுக அனுமதிக்கின்றன, இது சிக்கலான வடிவவியல், கீழ் வெட்டுக்கள் மற்றும் கூட்டு கோணங்களை ஒரே அமைப்பில் உருவாக்க உதவுகிறது. கோண துளைகள் கொண்ட கியர் ஹவுசிங்ஸ், சிக்கலான உள் துவாரங்கள் கொண்ட இலகுரக கட்டமைப்பு பாகங்கள் மற்றும் மவுண்டிங் மேற்பரப்புகளுக்கு இடையே துல்லியமான கோண உறவுகள் தேவைப்படும் எண்ட்-எஃபெக்டர் மவுண்ட்கள் போன்ற கூறுகளுக்கு இந்தத் திறன் அவசியம்.

CNC டர்னிங் தண்டுகள், ஊசிகள், புஷிங்ஸ் மற்றும் ஸ்பேசர்கள் போன்ற உருளைக் கூறுகளை அதிக துல்லியம் மற்றும் சிறந்த மேற்பரப்புடன் உருவாக்குகிறது. பல ரோபோ கூறுகள் திரும்பிய மற்றும் அரைக்கப்பட்ட அம்சங்களை ஒருங்கிணைக்கிறது, பல-பணி இயந்திரங்கள் தேவைப்படுகின்றன, அவை இரண்டு செயல்பாடுகளையும் ஒரு பகுதியை நகர்த்தாமல் வரிசையாகச் செய்ய முடியும். வயர் EDM மிகவும் கடினமான பொருட்கள் அல்லது சுழலும் வெட்டுக் கருவிகளைக் கொண்டு தயாரிக்க முடியாத கூர்மையான உள் மூலைகளைக் கொண்ட அம்சங்களுக்கு மாற்றாக வழங்குகிறது.

இயந்திர ரோபோ கூறுகளின் பயன்பாடுகள்

தனிப்பயன்-இயந்திர ரோபோ கூறுகள் ரோபோட்டிக் ஆட்டோமேஷனைப் பயன்படுத்தும் கிட்டத்தட்ட ஒவ்வொரு தொழிற்துறையிலும் பயன்பாடுகளைக் கண்டறியும். குறிப்பிட்ட தேவைகள் பரவலாக வேறுபடுகின்றன, ஆனால் துல்லியம், நம்பகத்தன்மை மற்றும் பயன்பாடு சார்ந்த தேர்வுமுறைக்கான அடிப்படைத் தேவை மாறாமல் உள்ளது.

தொழில்துறை ரோபாட்டிக்ஸ் தனிப்பயன்-இயந்திர கூறுகளுக்கான மிகப்பெரிய சந்தையை குறிக்கிறது. வாகன அசெம்பிளி, வெல்டிங் மற்றும் மெட்டீரியல் கையாளுதலில் பயன்படுத்தப்படும் ஆறு-அச்சு வெளிப்படுத்தப்பட்ட ரோபோக்களுக்கு ஆர்ம்லிங்க்ஸ், கூட்டு வீடுகள், கியர் மவுண்ட்கள் மற்றும் அதிக சுமைகளின் கீழ் மில்லியன் கணக்கான சுழற்சிகளைத் தாங்கக்கூடிய எண்ட்-எஃபெக்டர் அடாப்டர்கள் தேவைப்படுகின்றன. மனிதர்களுடன் இணைந்து செயல்படும் வகையில் வடிவமைக்கப்பட்ட கூட்டு ரோபோக்கள், மந்தநிலையைக் குறைக்கும் மற்றும் பிஞ்ச் புள்ளிகளை அகற்றும் இலகுரக, மென்மையான-மேற்பரப்புக் கூறுகளைக் கோருகின்றன. அதிவேக பிக்-அண்ட்-பிளேஸ் அப்ளிகேஷன்களில் பயன்படுத்தப்படும் SCARA ரோபோக்களுக்கு விரைவான சுழற்சி விகிதத்தில் துல்லியத்தைப் பராமரிக்கும் துல்லியமான இயந்திர கைகள் மற்றும் மூட்டுகள் தேவை.

ரோபோ கூறு	பொருள்	விண்ணப்பம்
அதிக சுமை மூட்டுகள்	7075-T6 அலுமினியம்	மனித உருவ ரோபோக்கள், தொழில்துறை ரோபோ ஆயுதங்கள்
ஒளி-சுமை மூட்டுகள்	6061-T6 அலுமினியம்	கூட்டு ரோபோக்கள், சேவை ரோபோக்கள்
ரோபோ ஃப்ரேம்	7075-T6 அலுமினியம் / 6082-T6	முக்கிய கட்டமைப்பு உடல், சுமை தாங்கும் எலும்புக்கூடு
மார்பு குழி ஷெல்	6061-T6 அலுமினியம்	பெருகிவரும் துளைகள் கொண்ட மெல்லிய சுவர் உறை
மூட்டு கம்பிகள்	7075-T6 , 6061-T6	இரு கால் ரோபோக்கள், கையாளும் ஆயுதங்கள்
திறமையான கை பாகங்கள்	7075-T6 அலுமினியம்	விரல் நுனிகள், விரல் மூட்டுகள், மைக்ரோ-ஆக்சுவேட்டர் வீடுகள்

அடிக்கடி கேட்கப்படும் கேள்விகள்

கே: தனிப்பயன்-இயந்திர ரோபோ கூறுகளுக்கான வழக்கமான முன்னணி நேரம் என்ன?

ப: சிக்கலான தன்மை, அளவு, பொருள் கிடைக்கும் தன்மை மற்றும் தற்போதைய கடையின் திறன் ஆகியவற்றின் அடிப்படையில் முன்னணி நேரங்கள் மாறுபடும். சிறிய அளவிலான எளிய அலுமினிய கூறுகள் பெரும்பாலும் 5 முதல் 8 வேலை நாட்களுக்குள் வழங்கப்படலாம். ஐந்து-அச்சு எந்திரம், பல அமைப்புகள் அல்லது சிறப்புப் பொருட்கள் தேவைப்படும் மிகவும் சிக்கலான பகுதிகளுக்கு 2 முதல் 3 வாரங்கள் ஆகலாம்.

கே: எனது ரோபோ கூறுகளுக்கு அலுமினியம் மற்றும் துருப்பிடிக்காத எஃகுக்கு இடையே எப்படி தேர்வு செய்வது?

பதில்: முடிவு சில முக்கிய காரணிகளுக்கு கீழே வருகிறது. எடை குறைப்பு முக்கியமானதாக இருக்கும் போது, ​​கூறு பெரியதாக இருக்கும் போது மற்றும் பொருள் செலவு முக்கியமானதாக இருக்கும் போது அல்லது சிக்கலான வடிவவியல் அலுமினியத்தின் சிறந்த இயந்திரத்திறனிலிருந்து பயனடையும் போது அலுமினியத்தை தேர்வு செய்யவும். துருப்பிடிக்காத எஃகு கூறுகளை அரிக்கும் சூழல்களுக்கு வெளிப்படுத்தும் போது, ​​அதிக உடைகள் எதிர்ப்பு தேவைப்படும் போது, ​​ஸ்திரத்தன்மை அல்லது தணிப்புக்கு நன்மை சேர்க்கும் போது, ​​அல்லது பயன்பாட்டிற்கு உணவு தர அல்லது மருத்துவ தர பொருட்கள் தேவைப்படும் போது தேர்வு செய்யவும். உங்களுக்குத் தெரியாவிட்டால், ஒரு நல்ல எந்திர சப்ளையர் உங்கள் விண்ணப்பத் தேவைகளை மதிப்பாய்வு செய்து, உங்கள் செயல்திறன் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்யும் மிகவும் செலவு குறைந்த பொருளைப் பரிந்துரைக்கலாம்.

கே: தனிப்பயன்-இயந்திர கூறுகளை முன்மாதிரியிலிருந்து உற்பத்தி அளவுகளுக்கு அளவிட முடியுமா?

ப: ஆம், ரோபாட்டிக்ஸிற்கான CNC எந்திரத்தின் முக்கிய நன்மைகளில் இதுவும் ஒன்றாகும். முன்மாதிரி பாகங்களுக்குப் பயன்படுத்தப்படும் அதே எந்திர செயல்முறையானது, கருவி அல்லது செயல்முறை அளவுருக்களை மாற்றாமல் உற்பத்தி அளவுகளுக்கு நேரடியாக அளவிட முடியும். இதன் பொருள், உற்பத்தியில் நீங்கள் பெறும் பாகங்கள், நீங்கள் சோதித்த மற்றும் சரிபார்க்கப்பட்ட முன்மாதிரிகளுக்கு ஒரே மாதிரியாக இருக்கும். அதிக அளவுகளுக்கு, சில சப்ளையர்கள் உற்பத்தி மேம்படுத்தல் சேவைகளை வழங்குகிறார்கள், அவை ஃபிக்ஸ்ச்சர் வடிவமைப்பு, செயல்முறை சுத்திகரிப்பு மற்றும் தொகுதி திட்டமிடல் ஆகியவற்றின் மூலம் செலவைக் குறைக்கின்றன.