|
| Тоо хэмжээ: | |
|---|---|
Захиалгат боловсруулалт хийх роботын бүрэлдэхүүн хэсгүүд
Бүтээгдэхүүний тодорхойлолт
Захиалгат боловсруулалт хийх роботын бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь роботын системийн тусгай шаардлагад нийцүүлэн боловсруулж, үйлдвэрлэсэн нарийн инженерийн хэсгүүд юм. Бэлэн болсон хувилбаруудаас ялгаатай нь эдгээр бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь роботын тодорхой загвар эсвэл хэрэглээний яг геометр, ачааллын нөхцөл, гүйцэтгэлийн үзүүлэлтүүдэд тохирсон байхаар эхнээс нь бүтээгдсэн. Эдгээр нь робот хэрхэн хөдөлж, даацын ачааг зөөж, олон мянган үйлдлийн мөчлөгийн нарийвчлалыг хадгалах үндсэн барилгын материал болдог. Сайн зохион бүтээгдсэн, тусгайлан боловсруулсан роботын бүрэлдэхүүн хэсэг нь олон функцийг нэг хэсэг болгон нэгтгэдэг. Жишээлбэл, гарны холбоос нь зөвхөн бүтцийн цацраг биш юм. Энэ нь хөшүүн байдлыг алдагдуулахгүйгээр жинг багасгахын тулд нарийн боловсруулсан халаас, угсралтын тохируулгад зориулж миллиметрээс бага нарийвчлалтай байрлуулсан урсгалтай бэхэлгээний нүх, тасралтгүй хөдөлгөөний үед утаснуудын бэхэлгээг элэгдэлд оруулахаас хамгаалдаг дотоод кабелийн чиглүүлэлтийн сувгуудыг багтаасан. Хамтарсан холболтууд нь холхивчийн суудал, моторын бэхэлгээ, хурдны хайрцгийн интерфейсийг авсаархан дугтуйнд байрлуулах ёстой бөгөөд энэ нь гөлгөр эргэлдэж, гөлгөр эргэлтийг хангах геометрийн харилцааг хадгалах ёстой.
Захиалгат боловсруулалтын үнэ цэнэ нь хэмжээс бүрийг функцийн хувьд оновчтой болгох чадварт оршдог. Стандарт каталогийн эд анги нь дизайныг эвдэхэд хүргэдэг. Захиалгат бүрдэл хэсгүүд нь инженерүүдэд материалыг стрессийн шинжилгээ шаардсан газарт байрлуулж, өөр хаа сайгүй арилгах боломжийг олгодог. Үүний үр дүнд илүү хөнгөн, илүү хатуу, бат бөх роботууд бага эрчим хүч зарцуулж, байршлын давталтыг илүү өндөр болгодог. Прототип боловсруулахаас эхлээд бүрэн хэмжээний үйлдвэрлэл хүртэл, захиалгаар боловсруулсан эд ангиуд нь роботын компаниудад тавиур дээр байгаа зүйлээр хязгаарлагдахгүйгээр шинэчлэл хийх эрх чөлөөг өгдөг.
Материал
Роботын эд ангиудын материалын сонголт нь хүч чадал, жин, боловсруулах чадвар, өртөг зэргийг тэнцвэржүүлэх үйлдэл юм. Сонголт нь роботын даац, хурд, эрчим хүчний зарцуулалт, ашиглалтын хугацаанд шууд нөлөөлдөг.
Хөнгөн цагааны хайлш нь роботын захиалгат эд ангиудын ландшафтыг давамгайлдаг бөгөөд энэ нь сайн шалтгаантай юм. Хөнгөн цагаан 6061-T6 нь хүч чадал, жингийн маш сайн харьцаа, зэврэлтэнд сайн тэсвэртэй, механик боловсруулалт сайтай материал юм. Энэ нь найдвартай гагнаж, олон төрлийн гадаргуугийн өнгөлгөөг хүлээн зөвшөөрдөг бөгөөд сансар огторгуйд тохирсон хувилбаруудаас хамаагүй бага зардалтай. Илүү их хүч чадал шаарддаг эд ангиудын хувьд 7075-T6 хөнгөн цагаан нь жингийн гуравны нэг орчим жинтэй зөөлөн гантай харьцуулахуйц суналтын бат бөх чанарыг өгдөг. Энэ нь өндөр ачаалалтай гар холбоосууд, идэвхжүүлэгчийн хаалт, өндөр хүчин чадалтай роботуудын бүтцийн хавтангуудад тохиромжтой болгодог. Худалдан авалт нь зэврэлтээс хамгаалах эсэргүүцлийг бууруулж, материалын өртөг өндөр болно.
Зэвэрдэггүй ган нь элэгдэлд тэсвэртэй, зэврэлтээс хамгаалах эсвэл чийгшүүлэхэд илүү их масс шаардагддаг үед зураг руу ордог. 304 ба 316 зэрэглэлийн зэвэрдэггүй ган нь угаах орчин, хүнсний боловсруулалт эсвэл далайн нөхцөлд өртдөг роботын бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн нийтлэг сонголт юм. Илүү өндөр нягтрал нь роботыг тогтворжуулах эсвэл ачааллыг тэнцвэржүүлэхэд тусалдаг програмуудад давуу тал болно. Хөнгөн цагааныхтай харьцуулахад боловсруулалтын хүндрэл, өртөг ихээхэн нэмэгддэг боловч холхивчийн орон сууц, араа бэхэлгээ зэрэг чухал үе мөчний эд ангиудын хувьд бат бөх чанар нь хөрөнгө оруулалтыг зөвтгөдөг.
Гадаргуугийн өнгөлгөө
Гадаргуугийн өнгөлгөө нь роботын бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн функциональ болон гоо зүйн аль алинд нь үйлчилдэг. Зөв өнгөлгөө нь зэврэлтээс хамгаалж, үрэлтийг багасгаж, элэгдлийн эсэргүүцлийг сайжруулж, тэр ч байтугай роботын харагдах байдалд хувь нэмэр оруулдаг.
Аноджуулах нь хөнгөн цагаан роботын эд ангиудын хамгийн түгээмэл гадаргуугийн боловсруулалт юм. I төрлийн аноджуулах нь зэврэлтэнд тэсвэртэй, удаан эдэлгээтэй ислийн давхаргыг бий болгож, будгийг будахад маш сайн суурь болдог. Энэ нь үйлдвэрлэгчдэд роботын загвар, бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн төрлийг ялгахын тулд брэндийн өнгө хэрэглэх эсвэл өнгөт кодчилол ашиглах боломжийг олгодог. III төрлийн хатуу аноджуулалт нь илүү зузаан, хатуу гадаргуу үүсгэдэг бөгөөд элэгдэлд тэсвэртэй байдлыг мэдэгдэхүйц сайжруулж, гулсах гадаргуу болон байнга шүргэлцэх, элэгдэлд өртдөг эд ангиудад тохиромжтой.
Зэвэрдэггүй ган эд ангиудын хувьд идэвхгүйжүүлэх нь стандарт эмчилгээ юм. Энэхүү химийн процесс нь гадаргуугаас чөлөөт төмрийг зайлуулж, байгалийн хромын ислийн давхаргыг сайжруулж, эд ангиудын гадаад байдал, хэмжээсийг өөрчлөхгүйгээр зэврэлтээс хамгаалах чадварыг эрс сайжруулдаг. Цахилгаан өнгөлгөө нь нэг алхам урагшилж, нянгийн наалдацыг тэсвэрлэдэг, цэвэрлэхэд хялбар, хэт гөлгөр, тод гадаргууг бий болгож, эмнэлгийн болон хүнсний зориулалттай роботуудад тохиромжтой.
Нунтаг бүрэх нь роботын суурь, хүрээ гэх мэт илүү том бүтцийн хэсгүүдэд хатуу, чипэнд тэсвэртэй өнгөлгөө өгдөг. Энэ нь олон төрлийн өнгө, бүтэцтэй бөгөөд нөлөөлөл, хүрээлэн буй орчны нөлөөллөөс маш сайн хамгаална. Бөмбөлөгний тэсэлгээ ба сойз нь жигд царцсан эсвэл атлас бүтэц үүсгэдэг механик өнгөлгөөний процесс юм. Эдгээр өнгөлгөө нь хурууны хээ болон бага зэргийн зураасыг сайн далдалдаг тул хэрэглэгчдэд зориулагдсан роботын бүрэлдэхүүн хэсгүүд болон хүмүүстэй нягт харьцдаг хамтран ажиллах роботуудад түгээмэл болгодог.
Үйлдвэрлэлийн процесс
CNC боловсруулалт нь захиалгат роботын эд анги үйлдвэрлэх үндэс юм. Уг процесс нь хатуу блокоос материалыг зайлуулахын тулд компьютерийн удирдлагатай зүсэх багажийг ашигладаг бөгөөд эд ангиудыг онцгой нарийвчлалтай, давтагдах боломжтой болгодог. Орчин үеийн CNC боловсруулах төвүүд нь олон үйлдлийг нэг тохиргоонд нэгтгэж, харьцах хугацааг багасгаж, эд ангиудыг өөр өөр машин хооронд шилжүүлэхэд гарах хуримтлагдсан алдааг арилгадаг.
Гурван тэнхлэгт CNC тээрэмдэх нь хавтгай гадаргуу, халаас, цоорхой, өрөмдсөн нүх зэрэг роботын бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн ихэнх функцийг зохицуулдаг. Зүсэгч нь гурван шугаман тэнхлэгт хөдөлж байхад ажлын хэсэг нь хөдөлгөөнт ширээн дээр бэхлэгддэг. Энэ нь ихэнх гарны холбоос, бэхэлгээний хавтан, энгийн хаалтанд хангалттай. Дөрвөн тэнхлэгт боловсруулалт нь ажлын хэсгийг эргүүлэх боломжийг олгодог эргэлтийн тэнхлэгийг нэмж, дахин бэхлэхгүйгээр олон нүүрэн дээр боловсруулах боломжийг олгодог. Энэ нь перпендикуляр нүүрэн дээрх шинж чанаруудтай хамтарсан орон сууц, эд ангиудын хувьд онцгой ач холбогдолтой юм.
Таван тэнхлэгт CNC боловсруулах нь роботын нарийн төвөгтэй эд ангиудын хамгийн сүүлийн үеийн байдлыг илэрхийлдэг. Нэмэлт тэнхлэгүүд нь зүсэх багажийг ажлын хэсэгт ямар ч өнцгөөс ойртуулах боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь нарийн төвөгтэй геометр, доогуур зүсэлт, нийлмэл өнцгийг нэг тохиргоонд хийх боломжийг олгодог. Энэ чадвар нь өнцгийн цооног бүхий арааны орон сууц, нарийн төвөгтэй дотоод хөндий бүхий хөнгөн бүтцийн эд анги, бэхэлгээний гадаргуугийн өнцгийн харьцааг нарийн тогтоох шаардлагатай эцсийн эффектийн бэхэлгээ зэрэг бүрэлдэхүүн хэсгүүдэд зайлшгүй шаардлагатай.
CNC эргэлт нь босоо ам, тээглүүр, бут, холбогч зэрэг цилиндр хэлбэртэй эд ангиудыг өндөр нарийвчлалтай, гадаргууг маш сайн бүрдүүлдэг. Роботын олон бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь эргүүлэх болон тээрэмдэх шинж чанаруудыг хослуулсан бөгөөд энэ нь хэсгийг хөдөлгөхгүйгээр хоёр үйлдлийг дарааллаар гүйцэтгэх олон үйлдэлт машин шаарддаг. Утасны EDM нь эргэдэг зүсэгч багажаар үйлдвэрлэх боломжгүй, хурц дотоод булантай, маш хатуу материал эсвэл функцийг өөр хувилбараар хангадаг.
Машинист роботын бүрэлдэхүүн хэсгийн хэрэглээ
Захиалгат роботын бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь робот автоматжуулалтыг ашигладаг бараг бүх салбарт хэрэглэгдэхүүнийг олдог. Тодорхой шаардлагууд нь маш олон янз байдаг боловч нарийвчлал, найдвартай байдал, хэрэглээний онцлогт тохирсон оновчтой болгох үндсэн хэрэгцээ нь тогтмол хэвээр байна.
Аж үйлдвэрийн робот техник нь захиалгаар боловсруулсан эд ангиудын хамгийн том зах зээл юм. Автомашины угсралт, гагнуур, материал зөөвөрлөхөд ашигладаг зургаан тэнхлэгтэй холбогч роботууд нь хүнд ачааны дор олон сая эргэлтийг тэсвэрлэх чадвартай гар холбоос, холбогч орон сууц, араа бэхэлгээ, төгсгөлийн эффект адаптер шаарддаг. Хүмүүстэй мөр зэрэгцэн ажиллахад зориулагдсан хамтын роботууд нь инерцийг багасгаж, хавчих цэгүүдийг арилгадаг хөнгөн, гөлгөр гадаргуутай бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг шаарддаг. Өндөр хурдтай сонгох ба байрлуулах програмуудад ашигладаг SCARA роботууд нь хурдан эргэлтийн хурдаар нарийвчлалыг хадгалах нарийн боловсруулалттай гар, холболт шаарддаг.
| Робот бүрэлдэхүүн хэсэг | Материал | Өргөдөл |
| Хүнд ачаалалтай холбоосууд | 7075-T6 Хөнгөн цагаан | Хүн дүрст роботууд, үйлдвэрлэлийн робот гар |
| Хөнгөн ачааллын холбоосууд | 6061-T6 Хөнгөн цагаан | Хамтарсан роботууд, үйлчилгээний роботууд |
| Робот хүрээ | 7075-T6 Хөнгөн цагаан / 6082-T6 | Үндсэн бүтцийн их бие, даацын араг яс |
| Цээжний хөндийн бүрхүүл | 6061-T6 Хөнгөн цагаан | Нимгэн ханатай бэхэлгээний нүхтэй хашаа |
| Мөчний саваа | 7075-T6 , 6061-T6 | Хоёр хөлт робот, манипулятор гар |
| Чадварлаг гар хэсгүүд | 7075-T6 Хөнгөн цагаан | Хурууны үзүүр, хурууны үе, бичил идэвхжүүлэгчийн орон сууц |
Түгээмэл асуултууд
Асуулт: Захиалгат роботын эд ангиудыг нийлүүлэх ердийн хугацаа хэд вэ?
Х: Хүргэлтийн хугацаа нь нарийн төвөгтэй байдал, тоо хэмжээ, материалын хүртээмж, одоогийн дэлгүүрийн хүчин чадлаас хамааран өөр өөр байдаг. Хөнгөн цагааны энгийн эд ангиудыг бага хэмжээгээр ихэвчлэн ажлын 5-8 өдөрт хүргэж өгдөг. Таван тэнхлэгт боловсруулалт, олон тохируулга эсвэл тусгай материал шаарддаг илүү нарийн төвөгтэй хэсгүүдэд 2-3 долоо хоног шаардлагатай.
Асуулт: Би роботын бүрэлдэхүүн хэсэгт хөнгөн цагаан болон зэвэрдэггүй ган хоёрыг хэрхэн сонгох вэ?
Хариулт: Шийдвэр гаргах нь хэд хэдэн гол хүчин зүйлээс шалтгаална. Жин хасах нь чухал үед, эд анги нь том, материалын өртөг чухал үед эсвэл хөнгөн цагааны маш сайн боловсруулах чадвар нь нарийн төвөгтэй геометрийн ашиг тустай үед хөнгөн цагааныг сонго. Бүрэлдэхүүн хэсэг нь идэмхий орчинд өртөх, элэгдэлд тэсвэртэй байх шаардлагатай үед, жин нэмэх нь тогтвортой байдал, чийгшүүлэхэд тустай, эсвэл хэрэглэхэд хүнсний болон эмнэлгийн чанартай материал шаардлагатай үед зэвэрдэггүй ганг сонгоно уу. Хэрэв та эргэлзэж байвал сайн машин нийлүүлэгч таны хэрэглээний шаардлагыг хянаж, гүйцэтгэлийн хэрэгцээнд нийцэх хамгийн хэмнэлттэй материалыг санал болгож чадна.
Асуулт: Захиалгаар боловсруулсан эд ангиудыг прототипээс үйлдвэрлэлийн хэмжээ хүртэл нэмэгдүүлэх боломжтой юу?
Хариулт: Тийм ээ, энэ нь робот техникийн CNC боловсруулах гол давуу талуудын нэг юм. Прототипийн эд ангиудад ашигладаг ижил боловсруулалтын процессыг багаж хэрэгсэл, процессын параметрүүдийг өөрчлөхгүйгээр шууд үйлдвэрлэлийн хэмжээ болгон нэмэгдүүлэх боломжтой. Энэ нь таны үйлдвэрлэлд хүлээн авсан эд анги нь таны туршиж, баталгаажуулсан прототипүүдтэй ижил байх болно гэсэн үг юм. Илүү их хэмжээний хувьд зарим ханган нийлүүлэгчид ижил чанарын стандартыг хадгалахын зэрэгцээ бэхэлгээний дизайн, процессыг боловсронгуй болгох, багцын хуваарь гаргах замаар зардлыг бууруулдаг үйлдвэрлэлийн оновчлолын үйлчилгээг санал болгодог.
